Descripción
Gantry Robot Arm es un robot industrial construido sobre un sistema de coordenadas rectangulares (sistema de coordenadas cartesianas), que se usa ampliamente en líneas de producción automatizadas, manejo de materiales, ensamblaje, embalaje y otros campos. Su estructura generalmente consta de dos o más vigas principales verticales, vigas cruzadas, columnas de soporte y sistemas de accionamiento para formar un marco de portal estable. El brazo del robot se mueve linealmente a lo largo de los tres ejes de X, Y y Z, con alta precisión y capacidades de posicionamiento repetibles.
Características
Alta precisión de posicionamiento y capacidad de control de repetibilidad
Gantry Robot Arm utiliza servomotores y tornillos de bola de alta precisión o sistemas de accionamiento de rack de engranajes para lograr la precisión de posicionamiento del eje lineal de ± 0. 0 2 mm, y la precisión de la repetibilidad generalmente se mantiene dentro del rango de ± 0.05 mm. Este tipo de índice de precisión se debe principalmente a la estructura de pórtico rígido para reducir la deformación estructural. Al mismo tiempo, el controlador adopta un sistema de retroalimentación de circuito cerrado y combina un codificador láser para corregir la desviación de la trayectoria en tiempo real.
Admite un gran rango de viaje y una alta operación de carga
En comparación con los brazos robóticos articulados tradicionales, el brazo robot de pórtico tiene un rango de movimiento más grande en las direcciones X e Y, que cubre hasta 320 metros en el eje x, 15 metros en el eje Y y 1,5 metros en el eje Z. En términos de carga, la combinación de riel de guía y deslizamiento puede soportar cargas de movimiento continuo de 50 kg a 500 kg, y algunos modelos incluso admiten cargas máximas de 700 kg. Su alta capacidad de carga se debe principalmente al diseño rígido del riel de guía y a la estructura de accionamiento sincrónico bilateral, que es adecuado para tareas como manejo, soldadura o corte de piezas de trabajo grandes o pesadas.
Estructura estandarizada
El brazo robot de pórtico adopta un diseño de construcción modular. Sus componentes centrales incluyen módulos lineales, sistemas de control electrónico, transmisión de bastidor, unidades de servomoto, etc., todos los cuales adoptan especificaciones universales e interfaces estándar y tienen una buena intercambiabilidad. Bajo la misma capacidad de carga, el costo de fabricación promedio de los robots de estructura de pórtico es aproximadamente 30% ~ 45% más bajo que el de los robots de múltiples articulaciones, y la frecuencia de mantenimiento también es menor.
Ocupación espacial pequeña
Gantry Robot Arm está instalado principalmente en la parte superior del equipo o en el marco. La trayectoria de movimiento es paralela al suelo, y puede completar tareas de manejo horizontal o vertical de larga distancia sin ocupar el área del suelo. La estructura del pórtico puede mejorar la eficiencia de manejo por unidad de área en más del 30% en promedio. Además, la estructura admite la expansión flexible del número de ejes (como 3 ejes expandidos a 4 ejes o 6 ejes), y ajusta la lógica de la ruta y la tarea a través de la programación para adaptarse a las necesidades cambiantes de diferentes lotes y diferentes tamaños de piezas de trabajo.
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