Descripción
El pórtico de rodillos de haz vertical doble es un equipo de elevación utilizado para el manejo de materiales pesados, ampliamente utilizado en puertos, almacenes, fábricas de acero, sitios de construcción y otros lugares . Su estructura consiste en dos vigas principales verticales y múltiples columnas de soporte para formar un marco de portal estable . Un polo eléctrico o el bench está instalado en la parte superior de la parte superior del equipo, que se mueve en el marco de la pista en el que se mueve el marco. Para lograr el manejo horizontal y vertical de materiales ., el fondo está equipado con rodillos o ruedas de goma para facilitar el movimiento del equipo en el suelo y adaptarse a diferentes entornos de trabajo .
Características
Estructura de doble columna
Double Vertical Beam Roller Gantry uses two vertical columns and a beam to form the main frame structure, and the overall layout is a closed gantry rigid frame. Compared with the single column structure, the double column can effectively improve the bending stiffness and roll resistance of the system in the span direction. The beam bears the main motion mechanism load-bearing task, and the double columns evenly share the La carga longitudinal, y la rigidez estática de la estructura general se incrementa en aproximadamente un 25%~ 30%. Esta optimización estructural le permite mantener una deformación lateral dentro de ± 0 . 1 mm bajo la condición de un tramo lateral de más de 2 metros, lo que es adecuado para escenarios de automatización que requieren precisión y cargas pesadas.
Sistema de guía de rodillos
Este producto utiliza guías de rodillos como pares deslizantes para lograr un movimiento lineal de baja fricción a lo largo del haz y la dirección vertical . en comparación con las guías deslizantes, el coeficiente de fricción dinámica del mecanismo del rodillo se puede reducir a menos de 0 . 02, la generación de calor durante la operación es pequeña, la tasa de desgaste es baja y es adecuada para el stroke largo y alta-flujo entornos . Con codificador de alta resolución (resolución de hasta 0 . 001 mm) y el sistema de accionamiento de servo, la precisión general de posicionamiento se puede controlar dentro de ± 0.05 mm, y el error de posicionamiento repetido es inferior a 0.02 mm. Todavía puede mantener una alta consistencia de trayectoria en grandes condiciones de accidente cerebrovascular, satisfacer las necesidades de movimiento de colaboración de múltiples eje.
Ejecución de movimiento compuesto de múltiples grados
El actuador instalado en el haz integra los servomotores, reductores y componentes de transmisión, que pueden realizar una variedad de modos de movimiento lineal o rotacional . Su unidad de accionamiento puede admitir 3 ~ 6 expansiones axiales, y la carrera máxima efectiva puede alcanzar más de 3000 mm . las rayas de los beames y caídas a lo largo de la dirección de la doble columna, y la reducción de la capacidad de la capacidad de la capacidad de la capacidad de la capacidad de la capacidad de la capacidad de la capacidad de la capacidad. movimiento en las direcciones x e y al mismo tiempo, que pueden completar operaciones multifuncionales, como agarrar, manipular, rotación y posicionamiento ., la colaboración del eje del sistema está enviado uniformemente por el controlador de movimiento y controlado por el protocolo de comunicación del bus (como Ethercat) para asegurarse de que el error de sincronización de múltiples alxis sea menos que 0 {{10.} » Se logra el seguimiento de trayectoria de alta precisión bajo rutas complejas.
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